115.02.12
Nas301df5_rd專用區_技術資訊_NSK軸承
115.02.06
以你給的參數，這組蝸桿「理論上可 back-driving，不是自鎖設計」。
如果實機推不動，原因一定不在幾何條件，而在摩擦來源（尤其是軸承與預壓）。
結論先講（很直接）：
👉 深溝滾珠軸承不適合你的蝸桿設計
👉 若你要 可 back-driving、效率正常、壽命可控，必須改成「專門吃軸向力的配置」
為什麼你現在會「推不動」
蝸桿的受力本質是：
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軸向力 ≫ 徑向力
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回驅時，所有摩擦都集中在軸向方向
而深溝球軸承的事實是：
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軸向承載能力弱
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軸向效率差
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一旦有預壓 → 幾乎等於「人為自鎖」
👉 你現在的 back-drive 被軸承鎖死，不是齒輪問題
✅ 正確的軸承設計選項（由推薦度排序）
🥇 首選：角接觸球軸承（成對）
配置
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DB（背對背） 或 DF（面對面）
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蝸桿一側主吃軸向力
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另一側浮動或輕預壓
優點
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軸向效率高
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摩擦小
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預壓可控
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最有利於 back-driving
適合你嗎？
✔ 15:1
✔ 16° 螺旋角
✔ 要可回驅
👉 這是工程上「最平衡」的解法
🥈 次選：圓錐滾子軸承（成對）
配置
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O 型（背對背）
優點
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軸向承載能力最強
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剛性高
缺點（重點）
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滾動摩擦大
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預壓稍微大一點 → back-drive 明顯變差
👉 可用，但不是為了回驅而生
🥉 僅在低載時可考慮：推力球 + 深溝（混合）
配置
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一顆推力球軸承吃軸向
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一顆深溝球軸承定位徑向
問題
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推力球在低速時摩擦不小
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對回驅幫助有限
👉 比現在好，但仍不是最佳解
❌ 強烈不建議
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單顆深溝球軸承吃軸向
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深溝球「兩邊夾緊」
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用大預壓消背隙
👉 這三個等於「自己做一顆煞車」
一句工程總結
蝸桿能不能 back-drive，50% 看幾何，50% 看軸承
你現在這張圖，軸承配置本身就「否定了回驅性」
角接觸軸承 7900A5
