20250624

 產品成本評估

20250619

 行星減速箱祺竑提供3D圖與客戶相似度約80%，將提供客戶確認是否可接受

 59-1812、59-1156兩款

蝸桿蝸輪減速箱

59-1638 規劃設計M2雙牙口蝸桿搭配40T(五宏)

59-1709 規劃M1.5-100T蝸桿參數設計

59-2176 規劃M0.5-80T蝸桿參數設計

20250613

 評估相關減速箱需求

 行星減速箱：祺竑有相關規格，但外觀皆須重新設計

 蝸桿蝸輪減速機：有三款規格IDP可依客戶需求製作客製化 59-1709、59-1638、59-2176三款，

                               另一款59-1955與翔暐FO-075款式相同

諧和式減速機：此款減速機已有相關品牌製作，IDP不適宜進行開發

20250610

 客戶提出減速箱需求

 減速箱需求分三類：行星減速箱、蝸桿蝸輪、諧和式減速機

 齒輪箱評估