IDP - AGV - 無人車設計

20240729

阿勝設計-第三版

• 兩個主動輪，兩個輔助輪
• 簡易避震器

20240710

無人車操控流程/操作日誌-家偉製作

https://walex.io/captainslog/page.php?id=4454

問題

• 主動輪打滑

解決辦法

• 輔助輪增高(共2顆螺母高，12.5mm)
• 增重(鋁塊，1600g)

20240709

良祺

• 無人車送回
• 組裝基座站
• 無人車操控講解
• 問題主動輪打滑

20240607

使用展示機減速機裝至第一版設計

1.組裝問題:

• 主動輪碰不到地

2.解決辦法:

• 輔助輪增高(1顆螺母高)

3.電源直驅可以在草地上走動

https://youtube.com/shorts/YWLo7qkCEVk?feature=share

20240531

使用展示機AGV改裝

• 無刷馬達更改為有刷馬達

20240528

Jerry設計-第二版

• 2個主動輪，4個輔助輪
• 簡易避震器

Jerry設計-第一版

• 2個主動輪，4個輔助輪