60框閉環剎車步進馬達LINK

載台負載運轉計算

項目	數值
馬達額定扭矩	2.5 N·m
馬達轉速	200 RPM
蝸輪箱減速比	19.5:1
中空軸減速機減速比	40:1
總減速比	19.5 × 40 = 780:1
負載質量	40 kg
作用半徑	45 mm = 0.045 m
重力加速度	9.8 m/s²

1. 負載靜態扭矩（轉動平台受到的重力負載）

$T_{l o a d} = m \cdot g \cdot r = 40 \cdot 9.8 \cdot 0.045 = 17.64 N m$

2. 馬達經過減速後的輸出扭矩：

$T_{o u t p u t} = 2.5 \cdot 780 = 1950 N m$

但考慮 傳動效率（主要是蝸輪蝸桿效率較低，估算 60% 整體效率）：

$T_{e f f e c t i v e} = 1950 \cdot 0.6 = 1170 N m（估算值）$

最終結論：

項目	扭矩（N·m）
負載需求	17.64
馬達有效輸出	1170

安全餘裕比 = 1170 ÷ 17.64 ≈ 66倍

結論：馬達+減速系統能輕鬆轉動此40kg轉台。

即使考慮啟動慣性與傳動效率，也非常充足，系統設計安全性高。

114.06.18

A346

杰美康機電步進馬達link

60J18100EC-1000-LS，供電36VDC，轉速200RPM，扭力約2.5N.m

友創伺服步進馬達，供電48VDC，轉速200RPM，扭力約0.95N.mlink

旋轉雲台

114.06.11

旋轉雲台

旋轉雲台動畫link

114.06.16

使用者操作介面示意圖

ChatGPT 生成範例圖

追日系統一般操作距離

1步進馬達扭力計算

2步進馬達評估選型

3有刷馬達評估選型

步進馬達評估選型

2025/03/27

2025/03/26

步進馬達/86框閉環

外掛剎車器

ZS-86M-ST前置型斷電剎車器86型步進專用

2025/03/24

追日系統控制供應商

有刷馬達評估選型

1.DC有刷+300比減速機

2.電壓：100V

3.控制協定/端口:Ethernet /Modbus TCP

4.角度有2種，包括：水平及垂直

+-45度

+-135度

5. 軸輸出轉速

5度/秒 = 300度/分鐘

約0.83RPM

編碼器

1. 鴻璿/HTR-HD

2. 迦南通信8.A020

外徑100mm 干涉

3. Autonics旋轉編碼器創巨科技 E80H30-3200-6-L-5

E60H20-5000-6-L-5

外徑80mm ok

控制器

1. 一控2控制板

2. 多功能智慧控制器

板子:一控1

建議編碼器需2500PPR

EKB-20250324-A346成大電機/馬達_控制板選型-Sun